刘彦辉等：基于滚轴支座基础智能隔震结构的非光滑主动控制 ·1099· 滑主动控制下受控结构的加速度蜂值明显小于 LQG主动控制. 米 基础隔震 5 日一 非光滑主动 一[QG主动 3 3 米一基础隔震 一日一非光滑主动 0.5 1.0 1.5 20 25 △一LQG主动 加速度/m·8 图17LK0714波作用下加速度蜂值 0.005 0.0100.015 0.020 0.025 Fig.17 Peak acceleration under LK0714 层间位移lmm 图14LK0676波作用下上部结构层间位移峰值 Fig.14 Inter-story displacement peak of superstructure under 米一基础隔震 LK0676 日一非光滑主动 》 合一LQG主动 米一隔震 一日一非光滑主动 合一1QG主动 23 必 0.005 0.0100.015 0.020 0.025 层间位移mm 图18人工波作用下上部结构层间位移峰值 Fig.18 Inter-story displacement peak of superstructure under artifi- 1.0 15 2.0 2.5 cial wave 加速度/ms) 图15LK0676波作用下加速度峰值 Fig.15 Peak acceleration under LK0676 米一基础隔震 一日一非光滑主动 △一L0G主动 3 米 米一基础隔震 日一非光滑主动 0.5 1.0 1.5 2.0 △一LQG主动 加速度/(m·s 图19人工波作用下加速度峰值 0 0.005 0.0100.015 0.020 0.025 Fig.19 Peak acceleration under artificial wave 层间位移mm 图16LK0714波作用下上部结构层间位移峰值 看出，两种主动控制下的受控结构剪力小于基础 Fig.16 Inter-story displacement peak of superstructure under 隔震结构，且非光滑主动控制下结构隔震层和第 LK0714 一层的底部剪力均比LQG主动控制的有所下降. 4.4结构剪力分析 为了更加便于对比结构剪力峰值，将相关数据列 当智能隔震结构遭遇地震波激励时，主动控制 于表3，可以看出，两种主动控制算法下受控结构 智能隔震结构的隔震层底部和第一层底部所产生 剪力峰值小于基础隔震结构的剪力峰值，而非光 的剪力见图20(a)~(c).从图20(a)~(c)可以 滑控制算法对于结构剪力峰值的控制优于LQG控刘彦辉等: 基于滚轴支座基础智能隔震结构的非光滑主动控制 滑主动控制下受控结构的加速度峰值明显小于 LQG 主动控制. 图 14 LK0676 波作用下上部结构层间位移峰值 Fig. 14 Inter鄄story displacement peak of superstructure under LK0676 图 15 LK0676 波作用下加速度峰值 Fig. 15 Peak acceleration under LK0676 图 16 LK0714 波作用下上部结构层间位移峰值 Fig. 16 Inter鄄story displacement peak of superstructure under LK0714 4郾 4 结构剪力分析 当智能隔震结构遭遇地震波激励时,主动控制 智能隔震结构的隔震层底部和第一层底部所产生 的剪力见图 20( a) ~ ( c) . 从图 20( a) ~ ( c) 可以 图 17 LK0714 波作用下加速度峰值 Fig. 17 Peak acceleration under LK0714 图 18 人工波作用下上部结构层间位移峰值 Fig. 18 Inter鄄story displacement peak of superstructure under artifi鄄 cial wave 图 19 人工波作用下加速度峰值 Fig. 19 Peak acceleration under artificial wave 看出,两种主动控制下的受控结构剪力小于基础 隔震结构,且非光滑主动控制下结构隔震层和第 一层的底部剪力均比 LQG 主动控制的有所下降. 为了更加便于对比结构剪力峰值,将相关数据列 于表 3,可以看出,两种主动控制算法下受控结构 剪力峰值小于基础隔震结构的剪力峰值,而非光 滑控制算法对于结构剪力峰值的控制优于 LQG 控 ·1099·