概述 1.数学模型-:述系统输入、输出变量以及 内部各变量之间关系的数学表达式 2.建模的基本方法: (1)机理建模法(解析法) ()实验辩识法 3.经典控制理论中数学模型的主要形式: 口微分方程 传递函数 动态结构图概述 ◼ 1. 数学模型 ------描述系统输入、输出变量以及 内部各变量之间关系的数学表达式 ◼ 2. 建模的基本方法: (1) 机理建模法(解析法) (2) 实验辩识法 ◼ 3. 经典控制理论中数学模型的主要形式: ❑ 微分方程 ❑ 传递函数 ❑ 动态结构图