第一节系统的微分方程 线性系统微分方程的建立 1.确定系统和各元件的输入量(给定量和 扰动量)与输出量(被控制量,也称为系 统的响应) 2.列写系统各部分的微分方程 3.消去中间变量求出系统输入、输出变 量的微分方程 4.标准化。第一节 系统的微分方程 一、 线性系统微分方程的建立 1. 确定系统和各元件的输入量(给定量和 扰动量) 与输出量(被控制量, 也称为系 统的响应) 2. 列写系统各部分的微分方程 3. 消去中间变量, 求出系统输入、输出变 量的微分方程 4. 标准化