【例2-1】RLC串联电路的微分方程 解:(1)定输入输出量u(t)--输入量,ut)--输 出量 (2)列写微分方程,由基尔霍夫定律 L,)+R8()+0()=() C uo(0 ()=C (3)消去中间变量并标准化 LC +RC-0+l2(1)=l1() dt (t) dt【例2-1】 RLC串联电路的微分方程 解: (1) 定输入输出量:ui (t) ----输入量, uo (t) ----输 出量 (2) 列写微分方程，由基尔霍夫定律 c du dt 0 du dt 2 ( ) o d u t dt ( ) o du t dt di t( ) dt ( ) o du t dt 2 ( ) o d u t dt ( ) ( ) ( ) ( ) Ri t u t u t dt di t L + + o = i dt du t i t C o ( ) ( ) = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 u t u t dt du t RC dt t d u t LC o i o o + + = (3)消去中间变量并标准化