【例2-2】弹簧一质量一阻尼器组成的机械位移 系统的微分方程 解: (1)设外力为输入量,质量块的位移量为输出量(2) 列写微分方程,根据牛顿定律 F(t-FB(t-Fx(t=ma F0()=20 d y( Fx(t=kyt F(t) (3)消去中间变量并标准化 m24o)+O+x0)=() y() d t【例2-2】 弹簧 – 质量 – 阻尼器组成的机械位移 系统的微分方程 解: (1)设外力为输入量，质量块的位移量为输出量 (2) 列写微分方程，根据牛顿定律: dx dt dx dt (3)消去中间变量并标准化 F(t) − FB (t) − FK (t) = ma dt dy t F t f B ( ) ( ) = F (t) Ky(t) K = 2 2 ( ) dt d y t a = ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 Ky t F t dt dy t f dt d y t m + + =