机构的组成? 构件 组成要素 运动副 机架(或固定构件) 构件分成 主动件 活动构件 从动件 给定运动规律的活动构件称为原动件 作用有驱动力或驱动力矩的活动构件称为主动件。 最终输出运动或动力的从动件称为输出件。机构的组成? 组成要素 构件 运动副 机架（或固定构件） 活动构件 主动件 从动件 给定运动规律的活动构件称为原动件。 作用有驱动力或驱动力矩的活动构件称为主动件。 最终输出运动或动力的从动件称为输出件。 构件分成