第1章 平面机构的自由度和速度分析 顶易含复种故点孝 X AN UNMERSITY OF ARCHTECTURE AND TECHNOLOGY
机器是由机构组成的 连杆机构 内燃机 平底凸轮机构 步松机构 要曷算种故孝 X AN UNMERSITY OF ARCHTECTURE AND TECHNOLOGY
机器是由机构组成的 平底凸轮机构 连杆机构 齿轮机构 内燃机
机构的组成? 构件 组成要素 运动副 机架(或固定构件) 构件分成 主动件 活动构件 从动件 给定运动规律的活动构件称为原动件 作用有驱动力或驱动力矩的活动构件称为主动件。 最终输出运动或动力的从动件称为输出件
机构的组成? 组成要素 构件 运动副 机架（或固定构件） 活动构件 主动件 从动件 给定运动规律的活动构件称为原动件。 作用有驱动力或驱动力矩的活动构件称为主动件。 最终输出运动或动力的从动件称为输出件。 构件分成
第1章 平面机构的运动简图自曲度 §1-1运动副及其分类 §1-2平面机构运动简图 §1-3平面机构的自由度 §1-4速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 顶易含复种故点孝 X AN UNMERSITY OF ARCHTECTURE AND TECHNOLOGY
§1-3 平面机构的自由度 §1-l 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用
§1-1运动副及其分类 运动副 机构中两构件直接接触的可动联接。 两个构件在用运动副联结前有六个独立的相对运动。 构件2 一G 构件1 用运动副联结后,彼此的相对运动受到某些约束。 要曷算种故孝 X AN UNMERSITY OF ARCHTECTURE AND TECHNOLOGY
用运动副联结后，彼此的相对运动受到某些约束。 两个构件在用运动副联结前有六个独立的相对运动。 构件2 x z y 构件1 O 机构中两构件直接接触的可动联接。 §1-1 运动副及其分类 一、运动副 转动副
二、运动副分类 根据运动副中构件间的接触形式分 低副:面接触的运动副 高副:点、线接触的运动副。 凸轮副 移动副转动副 齿轮副OQ
根据运动副中构件间的接触形式分 移动副 转动副 齿轮副 凸轮副 低副：面接触的运动副 高副 ：点、线接触的运动副。 二、运动副分类
§1-2平面机构的运动简图及其绘制 一、机构运动简图 用线条和简单图形代表构件,用规定符号代表运动副,按比例 作出的图形
1 2 3 4 A B C D 机构的形成 §1-2 平面机构的运动简图及其绘制 用线条和简单图形代表构件，用规定符号代表运动副，按比例 作出的图形。 一、机构运动简图
§2-3平面机枸的运动简图及其绘制 一、机构运动简图 2 回 2 转动副 移动副
一、机构运动简图 1 2 1 2 1 2 2 1 2 1 2 1 转动副 移动副 §2-3 平面机构的运动简图及其绘制
机构运动简图 齿轮副 凸轮副
齿轮副 凸轮副 一、机构运动简图
机构运动简图画法举例 ·内燃机机构运动简图 颚式破碎机机构运动简图
机构运动简图画法举例 • 颚式破碎机机构运动简图 • 内燃机机构运动简图
