△第4章齿轮机构 §4-1齿轮机构的特点和类型 §4-2齿廓实现定角速比传动的条件 §4-3渐开线齿廓 §4-4齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 §4-5渐开线标准齿轮的啮合 s4-6渐开线齿轮的切齿原理 §4-7根切、最少齿数及变位齿轮 §4-8平行轴斜齿轮机构 §4-9圆锥齿轮机构 要曷算种报 X AN UNMERSITY OF ARCHTECTURE AND TECHNOLOGY
第 4 章 齿 轮 机 构 §4-1 齿轮机构的特点和类型 §4-2 齿廓实现定角速比传动的条件 §4-3 渐 开 线 齿 廓 §4-5 渐开线标准齿轮的啮合 §4-8 平行轴斜齿轮机构 §4-7 根切、最少齿数及变位齿轮 §4-6 渐开线齿轮的切齿原理 §4-9 圆锥齿轮机构 §4-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸
S41齿轮机构的特点和类型 齿轮传动的类型 1、两轴线平行的圆柱齿轮机构 人字齿圆柱齿轮 外啮合直齿轮内啮合直齿轮 Q 齿轮齿条 斜齿圆柱齿轮 要曷算种故孝 X AN UNMERSITY OF ARCHTECTURE AND TECHNOLOGY
§4-1 齿轮机构的特点和类型 一、齿轮传动的类型 外啮合直齿轮 内啮合直齿轮 1、两轴线平行的圆柱齿轮机构 人字齿圆柱齿轮 齿 轮 齿 条 斜 齿 圆 柱 齿 轮
△41齿轮机构的特点和类型 齿轮传动的类型 2、相交轴齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动 曲线齿圆锥齿轮传动 齿斜 轮齿 传圆 动锥 要曷算种报 X AN UNMERSITY OF ARCHTECTURE AND TECHNOLOGY
§4-1 齿轮机构的特点和类型 一、齿轮传动的类型 2、相交轴齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动 斜 齿 圆 锥 齿 轮 传 动 曲线齿圆锥齿轮传动
△41齿轮机构的特点和类型 齿轮传动的类型 3、交错轴的齿轮机构 蜗杆传动 交错轴斜齿圆柱齿轮机构齿双 轮曲 传面 动齿 要曷算种报 X AN UNMERSITY OF ARCHTECTURE AND TECHNOLOGY
§4-1 齿轮机构的特点和类型 一、齿轮传动的类型 3、交错轴的齿轮机构 交错轴斜齿圆柱齿轮机构 准 双 曲 面 齿 圆 锥 齿 轮 传 动 蜗 杆 传 动
金4+1齿轮机构的特点和类型 二、齿轮机构传动的特点 (⑨适用的圆周速度和功率范围广; 2传动效率高 优点:③可实现准确的传动比、且传动平稳; ④工作可靠 ⑤使用寿命长。 ⑥可实现平行轴、相交轴、交错轴之间的传动。 ⑦结构紧凑 缺点:{Q制造和安装精度要求较高,成本较高 ②不适宜用于两轴间距离较大的传动。 要曷算种报 X AN UNMERSITY OF ARCHTECTURE AND TECHNOLOGY
§4-1 齿轮机构的特点和类型 二、齿轮机构传动的特点 缺点： ① 制造和安装精度要求较高，成本较高； ②不适宜用于两轴间距离较大的传动。 ③可实现准确的传动比、且传动平稳； 优点： ①适用的圆周速度和功率范围广； ②传动效率高； ④工作可靠； ⑤使用寿命长。 ⑥可实现平行轴、相交轴、交错轴之间的传动。 ⑦ 结构紧凑
2S42齿廓实现定角速比传动的条件 R餐娘4要 要曷算种报 X AN UNMERSITY OF ARCHTECTURE AND TECHNOLOGY
§4-2 齿廓实现定角速比传动的条件
2S42齿廓实现定角速比传动的条件 如两轮的传动能实现预定的传动比规律,则两轮 互相接触的一对齿廓共轭齿廓 两共轭齿廓在任一瞬时的传动比:i12=01/o2=?! 对齿轮传动,是依靠主动齿轮的齿廓依次推动从动齿轮的 齿廓来实现的,齿轮的齿廓曲线与传动比有密切的关系。 要曷算种报 X AN UNMERSITY OF ARCHTECTURE AND TECHNOLOGY
§4-2 齿廓实现定角速比传动的条件 两共轭齿廓在任一瞬时的传动比：i12=1/2=？! 如两轮的传动能实现预定的传动比规律，则两轮 互相接触的一对齿廓——共轭齿廓 一对齿轮传动，是依靠主动齿轮的齿廓依次推动从动齿轮的 齿廓来实现的，齿轮的齿廓曲线与传动比有密切的关系
2S42齿廓实现定角速比传动的条件 ◆如图表示一对相互啮合的齿廓和P在K 点接触。过K点作两齿廓的公法线nn,与0 两齿轮的连心线O1O的交点C,称为啮合 节点(节点)。C点也是两齿轮的相对速度瞬 心,因此,两齿轮的传动比为 &W,\O,C 4-1) AWe,C 两齿轮作定比传动,两齿廓必须满足的条件 (即两齿轮的瞬时传动比为一常数) 不论两齿廓在任何位置接触,过接触点所 作的两齿廓公法线都必须与连心线交于一定点C 要曷算种报 X AN UNMERSITY OF ARCHTECTURE AND TECHNOLOGY
§4-2 齿廓实现定角速比传动的条件 1 2 2 1 (4 1) O C O C w w = - ◆如图表示一对相互啮合的齿廓E1和E2在K 点接触。过K点作两齿廓的公法线n-n，与 两齿轮的连心线O1O2的交点C，称为啮合 节点(节点)。C点也是两齿轮的相对速度瞬 心，因此，两齿轮的传动比为 C ω2 ω1 n n k o1 o2 3 1 2 两齿轮作定比传动，两齿廓必须满足的条件 不论两齿廓在任何位置接触，过接触点所 作的两齿廓公法线都必须与连心线交于一定点C （即两齿轮的瞬时传动比为一常数）
2S42齿廓实现定角速比传动的条件 两齿轮作定比传动,两齿廓必须满足的条件 (即两齿轮的瞬时传动比为一常数) 不论两齿廓在任何位置接触,过接触点所 作的两齿廓公法线都必须与连心线交于一定点C ◆节点在分别与两齿轮固联的平面上的运动轨迹称为 两齿轮的节线。对于定传动比齿轮传动,节线为圆 形,称其为节圆(以点O为圆心,五=Q1C为半径 的圆和以点O2为圆心,=O2C为半径的圆)。 ◆两节圆在节点处相切,且在节点处的相对速度为零 故两齿轮的啮合传动可以看作是两节圆作无滑动的 纯滚动。 ◆齿轮传动比等于两节圆半径的反比。 一对外啮合齿轮的中心距恒等于其节圆半径之和。 要曷算种报 X AN UNMERSITY OF ARCHTECTURE AND TECHNOLOGY
§4-2 齿廓实现定角速比传动的条件 C ω2 ω1 n n k o1 o2 3 1 2 两齿轮作定比传动，两齿廓必须满足的条件 不论两齿廓在任何位置接触，过接触点所 作的两齿廓公法线都必须与连心线交于一定点C （即两齿轮的瞬时传动比为一常数） ◆ 节点在分别与两齿轮固联的平面上的运动轨迹称为 两齿轮的节线。对于定传动比齿轮传动，节线为圆 形，称其为节圆(以点O1为圆心，r1 ′ =O1C为半径 的圆和以点O2为圆心，r2 ′ =O2C为半径的圆)。 ◆ 两节圆在节点处相切，且在节点处的相对速度为零， 故两齿轮的啮合传动可以看作是两节圆作无滑动的 纯滚动。 ◆ 齿轮传动比等于两节圆半径的反比。 ◆ 一对外啮合齿轮的中心距恒等于其节圆半径之和
2S42齿廓实现定角速比传动的条件 ◆能满足定传动比的共轭齿廓,理论上有无穷多对,其中以渐 开线齿廓应用最广。其次是摆线和变态摆线,近年来还有圆 弧齿廓和抛物线齿廓。 要曷算种报 X AN UNMERSITY OF ARCHTECTURE AND TECHNOLOGY
§4-2 齿廓实现定角速比传动的条件 ◆能满足定传动比的共轭齿廓， 理论上有无穷多对，其中以渐 开线齿廓应用最广。其次是摆线和变态摆线，近年来还有圆 弧齿廓和抛物线齿廓