第12章蜗杆传动 §12-1蜗杆传动的特点和类型 §12-2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 §12-3蜗杆传动的失效形式、材料和结构 §12-4圆柱蜗杆传动的受力分析 §12-5圆柱蜗杆传动的强度计算 §12-6圆柱蜗杆传动的效率、润谞和热平衡计算 西安建筑斛技大学机咆工程学院 p
西安建筑科技大学机电工程学院 第12章 蜗杆传动 §12-1 蜗杆传动的特点和类型 §12-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 §12-3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 §12-4 圆柱蜗杆传动的受力分析 §12-6 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 §12-5 圆柱蜗杆传动的强度计算
§12-1蜗杆传动的特点和类型 蜗杆传动及其特点 ·用于两交错轴间的传动。通常,蜗杆常为主动件; 蜗杆导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时,机构反行程时具有自锁性。 运转平稳,噪音小; 蜗轮 ·传动比大而结构紧凑, 减速比8-100 传动效率低; ·制造成本高 (需减摩耐磨)。 蜗杆 西安建筑斛技大学机咆工程学院
西安建筑科技大学机电工程学院 §12-1 蜗杆传动的特点和类型 一、蜗杆传动及其特点 蜗轮 蜗杆 • 用于两交错轴间的传动。通常，蜗杆常为主动件； • 运转平稳，噪音小； • 传动比大而结构紧凑， 减速比8-100 • 传动效率低； • 制造成本高 （需减摩耐磨）。 • 蜗杆导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构反行程时具有自锁性
§12-1蜗杆传动的特点和类型 、蜗杆传动的类型简介详细介绍 根据蜗杆形状的不同,常用的有: ARMN 阿基米德蜗杆最常用《 普通圆柱蜗杆了渐开线蜗杆 圆弧齿蜗杆承载 环面蜗杆 锥蜗杆 B 巡B 西安建筑斛技太学机电工程学院
西安建筑科技大学机电工程学院 二、蜗杆传动的类型简介 根据蜗杆形状的不同，常用的有： 最常用 承载能力强 详细介绍 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 锥蜗杆 环面蜗杆 普通圆柱蜗杆 圆弧齿蜗杆 §12-1 蜗杆传动的特点和类型
§12-2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 、蜗杆传动的正确啮合条件详介绍∥ 中间平面上相当于齿轮齿条的啮合 mn1=m1,=m(蜗杆的轴面模数=蜗轮的端面模数) b q C a 2a (蜗杆的轴面压力角=蜗轮的端面压力角) B2=旋向相同 (蜗轮螺旋角=蜗杄螺旋线升角) 西安建筑斛技大学机咆工程学院
西安建筑科技大学机电工程学院 一、蜗杆传动的正确啮合条件 m m m a t 1 2 = = a t 1 2 = = 2 = （蜗轮螺旋角=蜗杆螺旋线升角） 中间平面上 相当于齿轮齿条的啮合 （蜗杆的轴面模数=蜗轮的端面模数） （蜗杆的轴面压力角= 蜗轮的端面压力角） 旋向相同 详细介绍 §12-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
§12-2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 普通圆柱蜗杆传动的参数和几何尺寸详细介绍 1.模数: 蜗杆模数系列和齿轮模数系列有所不同。国标GB10088-88对蜗 杆模数作了规定 第一系列11251.622531545638101256202531540 第二系列1.533.54.55.5671214 2.压力角: 对阿基米德蜗杆, 般:a=20 动力传动中:荐用a=25° 分度传动中:荐用Q=15°或12° 西安建筑斛枚大学机电工程喾院
西安建筑科技大学机电工程学院 二、普通圆柱蜗杆传动的参数和几何尺寸 第一系列 1 1.25 1.6 2 2.5 3.15 4 5 6.3 8 10 12.5 16 20 25 31.5 40 第二系列 1.5 3 3.5 4.5 5.5 6 7 12 14 1. 模数： 蜗杆模数系列和齿轮模数系列有所不同。国标GB10088-88对蜗 杆模数作了规定。 对阿基米德蜗杆， 一般：=20º 动力传动中：荐用 =25º 分度传动中：荐用 =15º或12º 2. 压力角： 详细介绍 §12-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
§12-2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 普通圆柱蜗杆传动的参数和几何尺寸 3.导程角: tgrI 1m < Id 2;h 西安建筑斛技大学机咆工程学院
西安建筑科技大学机电工程学院 3. 导程角： 1 1 1 1 1 1 1 1 x z p tg d z m d z m d = = = 二、普通圆柱蜗杆传动的参数和几何尺寸 §12-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
§12-2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 普通圆柱蜗杆传动的参数和几何尺寸 4.蜗杆分度圆直径与蜗杆直径系数 d、=tgy Zim q蜗杆直径条数 tg 或q m m 国家标准GB/T10087-88中 18 (224) 规定将蜗杆的分度圆直径 (80) 63 (50) 125 标准化,且与其模数相匹 22.4 (355) 配。目的:为了限制加工620 (40) 8 (10 蜗轮用的蜗轮滚刀的数目 355 (63) 140 及加工精度。 224 (45) (71) (50 10 63 35.5 31 西安建筑斛技太学机电工程学院
西安建筑科技大学机电工程学院 4. 蜗杆分度圆直径与蜗杆直径系数 1 1 1 1 1 tg z m tg z m d = = q——蜗杆直径系数 d1 = m q 或 m d q 1 = 国家标准GB/T10087-88中 规定将蜗杆的分度圆直径 标准化，且与其模数相匹 配。目的：为了限制加工 蜗轮用的蜗轮滚刀的数目 及加工精度。 二、普通圆柱蜗杆传动的参数和几何尺寸 §12-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
§12-2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 普通圆柱蜗杆传动的参数和几何尺寸 5.蜗轮齿数z2及蜗杆头数z1 z:1~10;荐取=1,2,4,6 z2:根据传动比和x确定。动力传动:z2=29~70 6.蜗轮的分度圆直径d2d2=m2 7.蜗杆传动的中心距=+h2=m(q+z2) 8.传动比i ≠ 西安建筑斛枚大学机电工程喾院
西安建筑科技大学机电工程学院 5. 蜗轮齿数z2及蜗杆头数z1 z1 ：1～10；荐取z1=1，2，4，6 z2 ：根据传动比和z1确定。动力传动：z2= 29～70 6. 蜗轮的分度圆直径d2 d2 = mz2 7. 蜗杆传动的中心距 ( ) 2 1 1 2 2 a = r + r = m q + z 2 1 d d 8. 传动比 i 1 2 2 1 n z i n z = = 二、普通圆柱蜗杆传动的参数和几何尺寸 §12-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
§12-2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 普通圆柱蜗杆传动的参数和几何尺寸 9齿面间滑动速度vs 由相对运动原理可知 v,+ V p 作速度向量图,得: S 1/COSY 72=V, tgy p 西安建筑斛技大学机咆工程学院
西安建筑科技大学机电工程学院 二、普通圆柱蜗杆传动的参数和几何尺寸 §12-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 ω1 1 2 p 由相对运动原理可知: v 2 = v 1 + vS 9.齿面间滑动速度vS = v 1 / cos γ vS = v 2 2+ v1 2 作速度向量图，得: v 2 = v 1 tgγ v 2 1 p 2 t t γ vS v 1 v 2 γ
§12-2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 三、蜗杆的旋向 右旋单头蜗杆 左旋蜗杆 右旋多头蜗杆 西安建筑斛技大学机咆工程学院
西安建筑科技大学机电工程学院 左旋蜗杆 右旋单头蜗杆 右旋多头蜗杆 三、蜗杆的旋向 §12-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸