(19)中华人民共和国国家知识产权局 ▣▣ (12)发明专利 ▣A (10)授权公告号CN103224025B (45)授权公告日2015.05.06 (21)申请号201310160901.2 摇杆扑翼机构设计分析，《航空动力学报》.2009， (22)申请日2013.05.06 第24卷204-208. (73)专利权人北方工业大学 审查员吴俊松 地址100144北京市石景山区晋元庄5号北 方工业大学机电学院 专利权人何广平 (72)发明人何广平孙恺马楠 (51)Int.CI B64C33/00(2006.01) (56)对比文件 GB1283583A,1972.07.26, KR10-0580962B1,2006.05.16, CN101417708A,2009.04.29, CN102381476A,2012.03.21, CN201941975U,2011.08.24, 徐一村，宗光华，毕树生，于靖军.空间曲柄 权利要求书1页说明书3页附图6页 (54)发明名称 一种单一原动件扑翼飞行机器人空间机构 (57)摘要 鸟类经过千百万年的进化，拥有非常出色的 飞行能力，其翅膀具有极大的机动灵活性，而常规 的飞行器大多是固定或旋翼飞行器，在低雷诺数 下不能产生足够的升力来维持平衡，当尺寸降低 到一定小时，会出现一系列的问题。而鸟类却是低 雷诺数下飞行的佼佼者，模仿鸟类的扑翼飞行器 必将是未来微型飞行器的必然选择。蝙蝠的飞行 方式和常规鸟类的飞行方式是不同的，蝙幅是靠 翅膀的折叠和伸开来调节上下拍动时的翼展面积 来提供飞行时的升力。因此本发明一方面模仿蝙 蝠的上下拍动，另一方面模仿蝙蝠翅膀的收缩，并 且用单一原动件来实现模仿蝙蝠飞行的扑翼飞行 一器，和其他仿蝙蝠飞行机器人相比，具有重量轻， §机动灵活性强等特点。 22501