1 图12-3 Fiu-EAui-EAui =-A+A (12-2) 上式可以写成矩阵形式： 肉学9日 F (12-3) 若令 「卧K K' -EA EA FS. (12-40 则式(12一3)可简写成 F=K8 (12-5) 上式即为自由桁架单元®的单元刚度方程，矩阵？称为自由朽架单元®对应于局部坐标系 虹y的单元刚度矩阵。由以上分析可知，在矩阵聚中，第一列的两个元素就是当=1（即1 端沿x轴正方向发生单位位移)时，单元的两个杆端力：第二列元素则为“=1（即J端沿y轴正 方向发生单位位移)时，单元的两个杆端力。为了帮助理解，可在？的上方注明各列元素所对 应的杆端位移，而在其右方注 百杆端位移相对应的杆端力，如式(12 所示 由于单元刚度矩阵的行数等于杆端力的分量数，其列数等于杆端位移的分量数，所以单 元刚度矩阵聚是一个方阵。 (2)自由梁式单元 图12-4a所示为自由梁式单元的变形和受力情况、在单元两端的y轴方向产生位移，和上式可以写成矩阵形式： 若令 则式(12 一 3)可简写成 上式即为自由桁架单元 的单元刚度方程，矩阵 称为自由朽架单元 对应于局部坐标系 的单元刚度矩阵。由以上分析可知，在矩阵 中，第一列的两个元素就是当 =1(即 i 端沿 x 轴正方向发生单位位移)时，单元的两个杆端力;第二列元素则为 =1(即 J 端沿 y 轴正 方向发生单位位移)时，单元的两个杆端力。为了帮助理解，可在 的上方注明各列元素所对 应的杆端位移，而在其右方注明与杆端位移相对应的杆端力，如式(12 一 4)所示。 由于单元刚度矩阵的行数等于杆端力的分量数，其列数等于杆端位移的分量数，所以单 元刚度矩阵 是一个方阵。 (2)自由梁式单元 图12-4a所示为自由梁式单元的变形和受力情况、在单元两端的y轴方向产生位移 和