触 ①转动 两个构间只能作相 转运动运动副 ②移动 构件间只能作相 移动运动的运动x y x y 低副：面接触 ①转动副： ②移动副： 两个构件间只能作相对旋 转运动的运动副； 两个构件间只能作相对 移动运动的运动副