理想的点和直线 (sx,sy,0 Image plane i image plane 理想点(“无穷远处的点”) p(x,y,0)-平行于图像平面 坐标无穷大 理想直线 I(a,b,0)-平行于图像平面 对应于图像中的一条直线(坐标空间有限)理想的点和直线 理想点 (“无穷远处的点”) • p  (x, y, 0) – 平行于图像平面 • 坐标无穷大 (sx,sy,0) y x z image plane 理想直线 • l  (a, b, 0) – 平行于图像平面 (a,b,0) y x z image plane • 对应于图像中的一条直线 (坐标空间有限)