例 用罚函数法求解 mm)-(》 s.t.x≤0 解：构造罚函数 F(x,o)=f(x)+o[max{-g(x),0}]2 x-+a(maxtx.0g) 令 dr)+2o(max(.0例 用罚函数法求解 2 ( , ) 1 2 2 [max{ ,0}] 0 2 dF x x x dx     = − + =     2 F x f x g x ( , ) ( ) [max{ ( ),0}]   = + − 2 1 2 (max{ ,0}) 2 x x    = − +     2 1 min ( ) 2 . . 0 f x x s t x   = −      解：构造罚函数 令