例13.1.1 考虑下列问题： min X (13.1.11) s.t x-2≥0 令 P(x)=[max{0,-g(x)}]2 当x≥2 2当x<2 例13.1.2 求解下列非线性规划问题： △ min f(x)=(x,-1)2+x s.t 8(x)=x2-1≥0例13.1.1 考虑下列问题: . 2 0 min st x −  x 令    −   = = − ( 2) 2 0 2 ( ) [max{0, ( )}] 2 2 x x x P x g x 当 当 (13.1.11) 例13.1.2 求解下列非线性规划问题: . ( ) 1 0 min ( ) ( 1) 2 2 2 2 1 = −  = − +  st g x x f x x x