理论解释(续) 随机平均( Stochastic Averaging) K( r+Crr+ dt+dn 21 de 2 K(6 0+C;r2+ dt+-edw 21 √Vr Or 等效噪声强度:=∑/x22=∑/2 耦合项: K(r)/r=∑ 飞(030+xx)dB/2x K0=∑/0w+0M2 w=(A.BX1x1,x2x)→m=∑=0(rcos(rsm)y K(O)=0.,K(,2~2+2s62=∑, 00 +2,)0)/ 2 2理论解释（续） 随机平均(Stochastic Averaging)： 等效噪声强度： 耦合项： K( ) 0,  = 2 2 2 2 2 2 2 (00) 1 2 ( ), , ~ ( ) / 2 r j j j j K r r w         +   + 