.152. 北京科技大学学报 1996年No.2 0, 单向润 P P P Q 液动换向闻 图2压力补偿阀的物理模型 阀芯运动微分方程： Y,={A,(P,-P)-C,Y-K(Y,+Y}/m: (5) P=P。-(A立/5a) 阀口流量方程： v=sign(P-P2)A(IP-P2l)2 (6) Qv2=sign(P2-P3).Av2(IP2-P3l)2 (7) 按集中参数法考虑连接管路中液体的惯性，则压力补偿阀和其相邻元件之间连接管路的 流量方程： 2,=(P。-P,-5,2I20A/pl (8) 02=(P2-P,-5z2l2,l)A12/pl2 (9) 2,=(P,-P:-EQ1Q3)An/pls (10) 2,=(P,-P4-50l2l)A4/pl4 (11) 在分支管路处设置假想容积并考虑油液容积效应，其流量连续性方程： P,=(-Q.+Qs-Q6)/(Vs/K) (12) 其中：P,:管路中各点的压力；Q:管路中的流量；Q,:阀口的流量；V,:阀进出口及分支管 处假想容积体积；A:阀口的开口面积；，：阻尼系数；K:液体的体积弹性系数；A:管路的横 截面积；：管路的长度；Y:阀芯的位移 用此方法依次建立其它元件的动特性微分方程及连接管路中流体的特性方程，就可得到 用P、Q,、Y,为变量的状态方程. 由于参变量多，所以数值求解的关键是寻找最佳的计算时间步长，使计算结果收敛、精度 高，而且要尽量缩短计算时间，以便提高其实用性.下面就此问题进行了一些探讨 本研究在建立数学模型时，起初按照通常的方法，忽略了对系统动特性无很大影响的管路北 京 科 技 大 学 学 报 塑笼 年 岑 一 。 液动换向门 图 压 力补偿 阀的物理模型 阀芯运 动微分方 程 ， 二 一 一 ，一 ， 。 二 。 一 老 阀 口 流量 方程 、 ， 一 · 、 ‘了、了 少 、、产少 亡 一 ’ 广， 、 一 · 看 ， 一 ‘ ， 按集 中参数法 考虑 连接 管路 中液体 的惯性 ， 则 压力补偿 阀和其 相 邻元 件 之 间连 接 管 路 的 流量 方程 一 ，一 七 ， ， 一 一 心 户 一 一 尸 一 亡 通， 。 ， 叠 一 一 尸 一 七 注，‘ 。 在 分支管路处设置假想容 积并 考虑 油 液容 积效应 ， 其流量 连续性方程 一 一 其 中 尸 ‘ 管路 中各点的压力 ‘ 管路 中的流量 ， 阀 口 的流量 阀进 出 口 及分支管 处假想容积体积 ， 阀 口 的开 口 面积 亡 ‘ 阻尼 系数 液体 的体积弹性 系数 ，， 管路 的横 截 面积 毛管路 的长度 矶 阀芯 的位 移 用此方法依次建立 其它元件 的动特性 微分方程及 连接管路 中流 体 的特 性 方 程 ， 就 可 得 到 用 。 ， 、 ， 为变量 的状 态方 程 由于参变量 多 ， 所 以 数值 求解 的关键是 寻找最 佳 的计算 时 间步 长 ， 使 计 算 结 果 收 敛 、 精 度 高 ， 而且要 尽 量缩短计算 时 间 ， 以便 提 高其 实用性 下 面就此 问题进行 了一些探讨 本研究在建立 数学模型 时 ， 起 初按 照 通 常 的方 法 ， 忽 略 了对系 统动特性 无很大 影 响 的管路