理论力学电子敏程 第十四章达朗伯原理 若在自然轴系上投影则有 (14-3) F=-man 上式表明,质点的惯性力也可分解为沿轨迹的切线和法线 的两个分力:切向惯性力F和法向惯性力Fn,他们的方向分别 与切向加速度an和法向加速度an相反理论力学电子教程 第十四章 达朗伯原理 若在自然轴系上投影则有        = − = − = − = −    2 v F ma m dt dv F ma m n n I I （14－3） 上式表明，质点的惯性力也可分解为沿轨迹的切线和法线 的两个分力：切向惯性力 和法向惯性力 ，他们的方向分别 与切向加速度 和法向加速度 相反。  FI n FI  a n a