28 Power System Technolgy Vol 23Na 10 41不计励磁调节时自励磁状态方程 42计及励磁调节时自励磁状态方程 将式(6)和(10)归并，可得不计励磁调节和计及 将式(9)和(10)合并，可得计及励磁调节和惯性 惯性时的自励磁状态方程 时的自励磁状态方程 X=AX+BU (11) X=AX+BU (12) 式中 A=-K'L;B=K' 式中A=-KL;B=L X=[iag面白dug6间 X=[ia ig i io io ua ueg W Era E1 E2]T -Xd K= -Xq Xo -Xd Xaf Xo X/X/D -Xg Xo -XD X/D XD -Xaf XX/D K= -X0 xo XfD XD 1 -X0 Xo ·Pdg uaD Kaxoo T. Ta L= T,T,T Ts T -F g -r UK af uXD -1 x 合 Xc 00 -0 L= Xdla Xald Xat lg Xanla T T Te UKaxa Kara uKaxat uKaxo L Ka T。 Ta Ta T。 T。 Ta Ki Kt 可仍用前述的系数矩阵特征值判断是否发生自 高和内容不同。可见自励磁状态方程分析法的简洁、 励磁，与不计及惯性时的相比，仅系数矩阵的阶数更 (下转第32页con tinued on page32) C 1994-2010 China Academie Journal Electronic Publishing House.All rights reserved.http://www.cnki.net4. 1 不计励磁调节时自励磁状态方程 将式(6) 和(10) 归并, 可得不计励磁调节和计及 惯性时的自励磁状态方程 X õ = AX + BU (11) 式中 A= - K - 1 L ; B = K - 1 X = [ id iq if iD iQ ucd ucq ∆ Ξ] T K= - x d x af x aD - x q x aQ - x af x f x f D - x aD x f D x D - x aQ x Q 1 1 1 1 L = - r Ξx q - Ξx aQ - 1 - Ξx d - r Ξx af Ξx aD - 1 rf rD rQ - x c Ξ - x c - Ξ 1 - x d iq T J x q id T J x af iq T J x aD iq T J - x aQ iq T J 4. 2 计及励磁调节时自励磁状态方程 将式(9) 和(10) 合并, 可得计及励磁调节和惯性 时的自励磁状态方程 X õ = AX + BU (12) 式中 A = - K - 1 L; B = L X = [ id iq if iD iQ ucd ucq ∆ Ξ Ef d E 1 E 2 ] T K= - x d x af x aD - x q x aQ - x af x f x f D - x aD x f D xD - x aQ xQ 1 1 1 1 1 - K ax q T a K ax aQ T a 1 1 L = - r Ξx q - Ξx aQ - 1 - Ξx d - r Ξx af Ξx aD - 1 rf - rf x af rD rQ - x c Ξ 0 - x c - Ξ 1 - x d iq T J x q id T J x af iq T J x aD iq T J - x aQ id T J 1 T e - 1 T e - ΞK ax d T a - K a ra T a ΞK ax af T a ΞK ax aD T a 1 T a K a T a K f T eT f - K f T eT f 1 T f 可仍用前述的系数矩阵特征值判断是否发生自 励磁, 与不计及惯性时的相比, 仅系数矩阵的阶数更 高和内容不同。可见自励磁状态方程分析法的简洁、 (下转第32页 con tinued on page 32) 28 Pow er System Technology Vol. 23 No. 10