先进控制理论与控制工程 中国地质大学自动化学院吴敏 奈魁斯特稳定性(yquist Stability)分析 Im 开环频率特性：是否围绕(-1,0)点 0 0=0 →Re 0=∞ 在保持稳定性的前提下，改善中频段 的特性，从而提高系统的性能。 23 2021年9月13日23 2021年9月13日 奈魁斯特稳定性 (Nyquist Stability) 分析 开环频率特性: 是否围绕 (-1, j0) 点 在保持稳定性的前提下，改善中频段 的特性，从而提高系统的性能。 先进控制理论与控制工程 吴 敏 Im Re w =0 w =∞ (-1, j0)