4.1群的概念 2)简单例子 例G=({1,-1}在普通乘法下是群。 例G={0,1,2,…,n-1}在modn的加法下是群 例二维欧氏空间所有刚体旋转T={Ta}构 成群。其中Ta=( cosa sind sina cosa TbTa=cosb sinb(cosa sina sinb cosbl-sina cosa4.1 群的概念 (2) 简单例子 例 G={1,-1}在普通乘法下是群。 例 G={0,1,2,…,n-1}在mod n的加法下是群. 例 二维欧氏空间所有刚体旋转T={Ta}构 成群。其中Ta = cosa sina -sina cosa TbTa= cosb sinb cosa sina -sinb cosb -sina cosa