一铰链四杆机构基本类型 白圖→ (按连架杆类型) 铰链四杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲一摇 曲 二摇 二(铰链四杆机构)演变类型曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 铰链四杆机构 一.铰链四杆机构基本类型 （按连架杆类型） 一曲一摇 二曲 二摇 二.(铰链四杆机构)演变类型