白圖→ (一)铰链四杆机构p.20 全由转动副相联的平面四杆机构 基(机架一参考系(固定件) 连杆 松连架杆一与机架相联 C 件连杆一不与机架相联连架杆、 连架杆 3 机架、连杆、连架杆 A77 D 机架 曲柄摇杆(摆杆) 整转)“(摆转) 连曲柄:可回转360°的连架杆 架摇杆:摆角小于360°的连架杆 杆滑块:作往复移动的连架杆1 2 3 A 4 B C D 连杆 连架杆 连架杆 机架 曲柄 摇杆(摆杆) (整转) (摆转) 机架、连杆、连架杆 (－)铰链四杆机构 p.20 机架－参考系（固定件） 连架杆－与机架相联 连杆－不与机架相联 基 本 构 件 曲柄：可回转360°的连架杆 摇杆：摆角小于360°的连架杆 滑块：作往复移动的连架杆 连 架 杆 －全由转动副相联的平面四杆机构