I 0 4:24158 2 非圆齿轮 斜齿圆锥齿轮 曲线齿圆锥齿轮 准双曲面齿轮2 ω2 1 ω1 非圆齿轮 曲线齿圆锥齿轮 斜齿圆锥齿轮 准双曲面齿轮