一〖囗囗一囗囗囗囗一口囗口 yss(t) 2 y(t) t/s u(t) 囗一囗囗囗一口囗囗囗囗一口囗囗囗 15 0.5 图52例5.1的输入u(t),全响应y(t和稳态响应ysSt)99 0 1 2 3 4 5 6 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 t/s 幅幅 u(t) y(t) yss(t) 幅—幅幅幅幅—幅幅幅幅幅—幅幅幅幅 0 1 2 3 4 5 6 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 t/s 幅幅 u(t) y(t) yss(t) 幅—幅幅幅幅—幅幅幅幅幅—幅幅幅幅 图 5.2 例 5.1 的输入 u(t)，全响应 y(t)和稳态响应 yss(t)