2.1控制系统的运功方程 例2.1.2 如图：由质量为m的木块、弹性条数为K的 弹簧和阻尼系数为B的系统，试找出木块的 位移X(t)与外力F()之间的关系。 f) 解 d"x(t) f(t)-f(t)-fa(t)=m dr m f(t)=Kx(t) )=B dt m、K、B以及初 始X(O)确定时，已 9m一 0+B0+K)=f0 dr dt 知f(t)就可以确定 x(t) 2023/7/24 北京料技大学自功化学院控制系2023/7/24 北京科技大学自动化学院控制系 5 2.1 控制系统的运动方程 例2.1.2 如图：由质量为m的木块、弹性系数为K的 弹簧和阻尼系数为B的系统，试找出木块的 位移x(t)与外力F(t)之间的关系。 ( ) ( ) d dx t f t B dt = 2 2 ( ) ( ) ( ) ( ) d x t dx t m B Kx t f t dt dt + + = 2 2 ( ) ( ) ( ) ( ) s d d x t f t f t f t m dt − − = ( ) ( ) s f t Kx t = 解 m、K、B以及初 始x(0)确定时,已 知f(t)就可以确定 x(t)