2稳态响应的三种类型 中性转向 不足转向 过度转向 Neutral-Steering Under-Steering Over-Steering 中性转向∞ K=0 u—L 11/24 tk<UD11/24 2 稳态响应的三种类型 过度转向 Over-Steering L u K r  =   =   0 中性转向 L u u  r 不足转向 Under- Steering 中性转向 Neutral-Steering