VoL.27 No.5 王正林等：带钢热连轧AGC系统实时仿真 ·603· 2.5m (a)仿真 2.5o实测 2.0 2.0 s 1.5 1.0 0.5 0.5 o 0200400600800100012001400 0 200 400600800100012001400 采样点数 采样点数 图6F1轧制力实验与实测的对比图 Fig.6 Comparison of the roll foree of FI 60a仿真 60()实测 0 40 20 0 口 40 五-20 60 80 200 400600 800 1000 1200 200 40060080010001200 采样点数 采样点数 图6F7出口厚度偏差实验与实测的对比 Fig.6 Comparison of the output thickness deviation of F7 5结论 毕，使厚度精度尽快提高 参考文献 当仿真系统运行时，AGC程序在AGC控制 [】孙一康，带钢热连轧的模型与控制，北京：冶金工业出版 器中运行，通过实时通讯网将控制输出送仿真 社，2002 器，在DSP中运行的动态仿真模型，其实时运算 [2]Gunter WR.Improved rolling mill automation by means of ad- 结果通过实时通讯网输出给AGC控制器，形成 vanced control techniques and dynamic simulation.IEEE Trans 一个控制闭环回路.对AGC程序来说，仿真与实 Ind Appl,.1996,32(3:231 [3]JimL.仿真工程.焦宗夏，王少萍，译.北京：机械工业出版 际的工作情况在时序和逻辑上是完全一样的，仿 社，2003 真的实时性强，没有控制上的延迟.本仿真器还 [4]Maclag D.Simulation gets into the loop.IEE Rev,1997(5):109 可以用于其他热连轧软件如板形控制ASC,温度 [5]Real time Network-Rtnet.VMIC Product Summary,1998 [6]TMS320C6201/6701 Evaluation Module User's Guide.Texas 控制FTC,CTC的实时调试，调试后的AGC控制 Instruments Incorporated,2002 软件无论在逻辑上还是控制上都得到了考验，并 【刀刘德贵，费景高.动力学系统数字仿真算法.北京：科学出 基本确定了可调参数的范围，当轧机进入热负荷 版社，2000 试车时仅需很短的时间就能将控制回路调试完 Real-time simulator of AGC systems for hot-rolling mill WANG Zhenglin,TONG Chaonan,SUN Yikang,PENG Kaixiang Information Engineering School,University of Science and Technology Beijing,Beijing 100083,China ABSTRACT A real-time simulator of Automatic Gauge Control(AGC)for hot-rolling mill based on Digital Sig- nal Processors(DSP)was proposed.The models of the hydraulic cylinder for Automatic Position Control(APC) and the deformation area of each stand were built.The simulator was performed by using a parallel processing based dynamic simulation of the characteristics of the strip and of the stands which were coupled by the rolled material, and exchange data with the AGC controller of a computer control system through reflective memory network in a real-time mode.It could be used for developing and real-time testing AGC control strategies in off-line state. KEY WORDS AGC;hot-rolling process;real-time simulator;dynamic simulation;DSP;reflective memory net- workV b l . 2 7 N 0 . 5 王 正林等 : 带钢 热 连轧 A G C 系统 实 时仿真 . 6 03 Z理e解只露 ( a) 仿真 盯一一 ’ 2 ` 5严赎厕 2 0 卜 只名芝、露解 0 2 0 0 4 0 0 6 0 0 8 0 0 采样 点数 0 0 0 1 2 0 0 1 4 0 0 0 2 0 0 40 0 6 0 0 80 0 采样 点数 图 ` F l 车L制力实验 与实测 的对 比 图 n g . 6 C o m P a ris o n o f th e m ll fo r e e o f F I 绷鳄侧殴、口田卜山里 6 0 4 0萨卜 . 6 0 匹i豆预i 4 0 卜 八U0no ù 2 n -2礴6名 n U n 内乙 崛侧殴、翎田口呈 忿一。 礴O 0 2 0 0 4 0 0 6 0 0 采 样 点数 8 00 1 0 0 0 1 2 00 0 2 00 4 0 0 6 0 0 采 样点 数 图 ` F7 出口 厚 度偏 差实验 与实测 的 对 比 F ig . 6 C o m P a 山 o n o f 伍e o u tP u t th i e 如 e s s d e vi a tio n o f F7 毕 , 使 厚 度精 度 尽快 提 高 . 5 结论 当仿 真 系统 运行 时 , A G C 程序 在 A G C 控制 器 中运 行 , 通 过 实 时通讯 网 将控 制 输 出送 仿 真 器 , 在 D S P 中运 行 的动 态 仿真 模 型 , 其 实 时运 算 结 果通 过 实 时通讯 网输 出给 A G C 控 制器 , 形成 一个 控 制 闭环 回路 . 对 A G C 程 序来 说 , 仿 真 与 实 际 的工作 情况 在 时序 和 逻辑 上 是完 全一 样 的 , 仿 真 的实 时性 强 , 没有控 制 上 的延 迟 . 本仿 真 器还 可 以用 于 其他 热连 轧 软件 如 板形 控制 A S C , 温 度 控 制 F TC , C T C 的实 时调试 , 调试 后 的 A G C 控 制 软件无 论在 逻辑 上还 是控 制 上都 得 到 了考 验 , 并 基 本确 定 了可调 参数 的范 围 , 当轧机 进入 热 负荷 试 车 时仅 需 很 短 的时 间 就 能将 控 制 回 路 调试 完 参 考 文 献 〔1 孙一 康 . 带 钢热连 轧 的模 型 与控制 . 北京 : 冶 金工 业 出版 社 , 2 0 0 2 [ 2 ] G u n t e r W R . 加p vor e d or ll ign m ill au ot m at i o n 勿 m e an s o f ad - v an e de e o n t r o l te c h n iqu e s 朗 d d y n am i e s而 u lat i o n . I E E E 介 a n s I n d A P P I , 19 9 6 , 3 2 ( 3 ) : 2 3 1 13] J面 L . 仿真工 程 . 焦宗 夏 , 王少 萍 , 译 北京 :机 械工 业 出版 社 , 2 0 0 3 [4 ] M a c lag D . S如 u lat ion g et s in t o ht e lo P . I E E R e v , 19 9 7 ( 5) : 10 9 [ 5 ] R e al t而 e N e卜胃 o -rk R t n et . V h l C P r o d u e t S切m 们。田下) 19 9 8 [ 6 ] T M s 3 2 0 C 6 2 o l /6 7 0 1 E v a lu at i o n M o du l e U s e 尸5 G in d e . eT x aS I n s t 刀 m e n t s I n e o rp o r a t e d , 2 0 0 2 7[ 』刘 德贵 , 费 景高 . 动力 学系统 数字 仿真 算法 . 北京 : 科 学 出 版社 , 2 0 0 0 R e a l 一 t im e s im u lat o r o f A G C s y s t e m s of r h o t 一 r o lli n g m ill 恻刃G hZ e n g li n , 刃口刀G hC ao n an , S 〔力V 万k a ng, P E N G Kd抚 ia gn I n of mr at i o n Egn in e e inr g S e h o o l , U n i v e rs ity o f s e i e n e e an d eT c hn o l o gy B e ij ign , B e ij in g l 0 0 0 83 , C hi n a A B S T R A C T A er a l 一 it m e s加ul at or o f A u t o m at i o G a u g e C o n tr 0 1 (A G C ) for ho t 一 r o l l ing m ill b as e d o n D i g it a l s ig - n a l Por e e s s o r s (D S P) w a s P r o P o s e d . hT e m o d e l s o f het hy dr au li e e y lin d e r fo r A u t o m iat e P o s it i o n C o ntr o l (A P C ) an d ht e de fo mr iat o n aer a o f e a e h s t a n d w e er b u ilt . hT e s而 u l at o r w as P e ir 沁mr e d 勿 us ing a P a r a ll e l P r o c e s s ing b as e d d yn am i e s im ul iat o n o f ht e e h a r a c t e ir ist e s o f ht e s itr P an d o f het s t a n d s hw i e h we er e o u Pl e d 勿 ht e or ll e d m aet ir al , an d e x e h an g e d at w iht het A G C e o n tr o ll e r o f a e o m P ut e r e o n t r o l sy s et m thr o u g h er if e e ivt e m em o yr n e七刀。 r k in a er al 一 t而e m o d e . tI e o u ld b e u s e d fo r d e v e l o P ign an d er a l . tim e t e s t ign A G C e o ntr o l s tr a t e ig e s in o -f lin e s t at e . K E Y W O R D S A G C ; h o t 一 r o ll ign P r o e e s s : er a l 一 t im e s imu lat o r : 勿 n am i e s im u lat i o n : D S P : r e if e e it v e m em o yr n et - w o kr