§6-4刚体虚功原理其木99级以后跳 衡方程 静力分析的方法:川过天律立虚功方程。 是指约束反力在可能位移 刚体内力在可能的位 注: 1)由虚位移原理建立的虚功方程,实质上是平衡 方程。如(c)式就是力矩平衡方程EMc=0 2)虚位移与实际力系是彼此独立无关的,为了方 便,可以随意虚设,如设δx=1。 3)虛功法求未知力的特点是采用几何的方法求解 静力平衡问题。 P=0(c) b X=-P ble X°1-POp=0X=P 1313 §6-4刚体虚功原理 静力分析的方法 基本方法：选分离体，列平衡方程。 虚功法：虚拟位移状态，建立虚功方程。 1、虚功原理 设在具有理想约束的刚体体系上作用任意的平衡力系， 又设 体系发生满足约束条件的无限小的刚体位移，则主动力在位移上 所作的虚功总和恒为零。 是指约束反力在可能位移 上所作虚功恒等于零的约束 作功的双方（平衡力系、 可能位移）彼此独立无关 虚功原理的应用 1）需设位移求未知力（虚位移原理） 2）需设力系求位移（虚力原理） a b A C B 1）需设位移求未知力（虚位移原理） 求杠杆在图示位置平衡时 X P X的值。 ΔP ΔX X ΔX －P ΔP=0 （X－ P） X P D D δP 1 δX =1，δP =b/a P a X P b P X P = d = P •1- d = 0 刚体内力在可能的位 移上所作虚功恒为零 注： 1）由虚位移原理建立的虚功方程，实质上是平衡 方程。如（c）式就是力矩平衡方程∑MC＝0 2）虚位移与实际力系是彼此独立无关的，为了方 便，可以随意虚设，如设δX=1。 3）虚功法求未知力的特点是采用几何的方法求解 静力平衡问题。 Δ=0 X=0（c） P a b X = δP 1 a b 99级以后跳 过