2.回旋线的数学表达式: 回旋线微分方程为:y dl=r·dβ dx=dl·cosβ dy=dl·sinβ 由微分方程推导回旋 线的直角坐标方程: 以r=A2代入得: Al/Ay AX B a XB x 回旋线起点切线x 或1·d1=A2dB 图3-11回旋线跳转到第一页 o 回旋线起点切线 由微分方程推导回旋 线的直角坐标方程： 以rl=A2代入得： 回旋线微分方程为： dl = r ·d dx = dl ·cos dy = dl ·sin dβ l A dl =  2 或l·dl = A 2·dβ 2. 回旋线的数学表达式：