§11运动副及其分类 构件断参考系构件所是有的 独立运动数目。一个作平面运动的自由构件具 有三个自由度。(P5) 、运动约中两构件直接接触的可动联接 (既保持直接接触,又能产生一定的相购运 动)(P5) 三、运动副分类:§1—1 运动副及其分类 机构中两构件直接接触的可动联接。 （既保持直接接触，又能产生一定的相对运 动）（P5） 相对于参考系构件所具有的 独立运动数目。一个作平面运动的自由构件具 有三个自由度。（P5） 一、构件自由度： 二、运动副： 三、运动副分类：