(19)中华人民共和国国家知识产权局 ▣张▣ (12)实用新型专利 可 (10)授权公告号CN205186491U (45)授权公告日2016.04.27 (21)申请号201520923286.0 (22)申请日2016.02.26 (73)专利权人纪云旌 地址100010北京市东城区南竹杆胡同81 号 专利权人张锦良刘鑫 (72)发明人纪云旌张锦良刘鑫 (74)专利代理机构北京德崇智捷知识产权代理 有限公司11467 代理人王金双 (51)Int.CI. B63H132(2006.01) 权利要求书1页说明书2页附图1页 (54)实用新型名称 仿生鸭蹼桨 (57)摘要 一种仿生鸭蹼桨，包括，固定杆、前滑套、后 滑套、多个桨片、多个连杆，以及固定座，其中，所 述固定杆的一端安装在所述固定座上：所述前滑 套、所述后滑套分别套接在所述固定杆上并滑动： 所述多个桨片分别与所述后滑套轴连接，且通过 所述多个连杆与所述前滑套轴连接。本实用新型 的仿生鸭蹼桨采用双向运动的进行推进，即使桨 骨在推进时挂住水草，在回撤时也能摆脱缠绕，且 使用双层滑套辅助桨叶打开，合拢时会偏转一定 角度，使叶片相互重叠，减小水阻。 316r991g00 石