动量定理可写成分量式,即 p2x pi 2x Ix p2 y PIv= mv2 p2=- pi== mv2=- miz 对碰撞过程平均冲力为: fdiz z z z z y y y y y x x x x x I p p mv mv I p p mv mv I p p mv mv 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1             动量定理可写成分量式，即： 2 1 2 1 2 1 2 1 t t P P t t Fdt F t t        对碰撞过程平均冲力为：