、IIR数字滤波器的级联型结构 将滤波器系统函数H()的分子和分母分解为 一阶和二阶实系数因子之积的形式 a-4=)1a+a=+ax2) H(=K M ∏(-pk=)(+B1k=1+B2k=2) 阶基本节 1+a1z-1+a2;z2 H(2)=A AlIH (2) 1+B1 B2 画出各二阶基本节的直接型结构,再将它们级联二、IIR数字滤波器的级联型结构 将滤波器系统函数H(z)的分子和分母分解为 一阶和二阶实系数因子之积的形式     = − − = − = − − = − − + + − + + = 1 2 1 2 1 2 2, 1 1, 1 1 1 2 2, 1 1, 1 1 (1 ) (1 ) (1 ) (1 ) ( ) N k k k N k k M k k k M k k p z z z z z z z H z K     ( ) 1 1 ( ) 1 2 2, 1 1, 2 2, 1 1, 1 A H z z z z z H z A i L i i i i i L i = − − − − = =  + + + + =      画出各二阶基本节的直接型结构，再将它们级联。 二阶基本节