要求学生：理解本实验课程的意义，做好动手实验的准备。 补充知识 1、回顾机械原理关于机构结构分析方面的基本知识：机构确定运动的条件：平面机构 自由度计算：平面机构的组成原理，基本杆组及分类，机构级别： 2、分析一个机构的基本杆组组成和机构级别 3、运用基本杆组组合设计机构的方法： 4、平面机构高副低代的概念及应用： 5、机械运动方案设计的基本过程： 6、机械运动方案评价方法。 要求学生：能计算平面机构自由度，并能将平面机构分解成基本杆组，分析机构的结构 组成。能根据运动要求用基本杆组组合设计新的机构。 本章学习内容对应学习目标1，支毕业要求指标点12。 实验准备 1、介绍实验仪器及实验内容： 介绍实验仪器的基本使用方法。强调实验注意事项。 2、确定人员分组： 根据实验仪器数量，将学生平均分成实验小组，选定小组长，并由组长提交分组名单 协调安排各项任务： 本章学习内容对应学习目标4，支撑毕业要求指标点9.2。 熟悉实验仪器、搭建模型 完成一个机构模型搭建练习题目。 布置题目1：自行选定一个与实际机器对应的平面多杆机构，画出机构运动简图，计算 其自由度，确定原动件，分析机构实现的基本运动，基本杆组组成：在实验装置上用零部件 搭建对应的机构模型，并用电机或者气缸驱动实现机构的运动： 要求学生：能够借助于实验指导书和任务要求，熟悉实验仪器的使用方法，通过实际动 手，掌握用实验模型搭建验证选定机构的运动过程的方法。 本章学习内容对应学习目标3，支择毕业要求指标点4.1。 机构组成原理实验 完成一个按简单运动要求设计机构的题目。 布置题目2：指定输入运动形式和要求的多个输出运动，以及多个输出运动之间的位置 关系和运动形式，设计一个平面机构来实现运动要求，并通过实验装置验证改进设计的机构 方案。 要求学生：能分析题目的运动要求，并运用机构组成原理和组合设计方法完成机构设计， 用机构运动简图画出设计方案并计算机构自由度，确定原动机，通过动手实验验证机构是否 3 3 要求学生：理解本实验课程的意义，做好动手实验的准备。 补充知识 1、回顾机械原理关于机构结构分析方面的基本知识：机构确定运动的条件；平面机构 自由度计算；平面机构的组成原理，基本杆组及分类，机构级别； 2、分析一个机构的基本杆组组成和机构级别； 3、运用基本杆组组合设计机构的方法； 4、平面机构高副低代的概念及应用； 5、机械运动方案设计的基本过程； 6、机械运动方案评价方法。 要求学生：能计算平面机构自由度，并能将平面机构分解成基本杆组，分析机构的结构 组成。能根据运动要求用基本杆组组合设计新的机构。 本章学习内容对应学习目标 1，支撑毕业要求指标点 1.2。 实验准备 1、介绍实验仪器及实验内容； 介绍实验仪器的基本使用方法。强调实验注意事项。 2、确定人员分组； 根据实验仪器数量，将学生平均分成实验小组，选定小组长，并由组长提交分组名单， 协调安排各项任务； 本章学习内容对应学习目标 4，支撑毕业要求指标点 9.2。 熟悉实验仪器、搭建模型 完成一个机构模型搭建练习题目。 布置题目 1：自行选定一个与实际机器对应的平面多杆机构，画出机构运动简图，计算 其自由度，确定原动件，分析机构实现的基本运动，基本杆组组成；在实验装置上用零部件 搭建对应的机构模型，并用电机或者气缸驱动实现机构的运动； 要求学生：能够借助于实验指导书和任务要求，熟悉实验仪器的使用方法，通过实际动 手，掌握用实验模型搭建验证选定机构的运动过程的方法。 本章学习内容对应学习目标 3，支撑毕业要求指标点 4.1。 机构组成原理实验 完成一个按简单运动要求设计机构的题目。 布置题目 2：指定输入运动形式和要求的多个输出运动，以及多个输出运动之间的位置 关系和运动形式，设计一个平面机构来实现运动要求，并通过实验装置验证改进设计的机构 方案。 要求学生：能分析题目的运动要求，并运用机构组成原理和组合设计方法完成机构设计， 用机构运动简图画出设计方案并计算机构自由度，确定原动机，通过动手实验验证机构是否