运行结果: 2.00000 0 -0.75000 2.00000 500000 b uI 0 41.00000 y10.5000 0.25000 d 0 从计算结果可以看出,该状态方程十分类似通常定义的系统可控标准型形式。 当然如果在研究系统时,需要状态方程以可控标准型形式给出,则可应用MA∏LAB 编程得到。但不论哪种形式的状态方程,最终所要研究的系统阶跃响应都是一样的 4.4面向结构图的连续系统仿真 4.4.1基于典型环节的系统仿真 由于习惯上往往采用结构图形式对系统进行描述,因此在对系统进行仿真时, 有必要研究如何以结构图为基础进行。在此将介绍以典型环节为基本环节的面向结 构图的系统仿真方法,这种方法的主要优点是 ①便于研究各环节参数对系统的影响 ②可以得到每个环节的动态响应; ③对于存在系统非线性环节较容易处理; ④不但适合单人单出系统,而且对于多入多出系统也适用 该方法只要建立起各个典型环节的以及各环节之间的连接关系,就能方便地求 取任意环节和系统的动态响应。由于直接输入各环节的参数,因此研究参数变化对 12128 运行结果： a = x1 x2 x3 x4 x1 0 1.00000 0 0 x2 0 0 2.00000 0 x3 0 0 0 4.00000 x4 0 -0.75000 -2.00000 -5.00000 b = u1 x1 0 x2 0 x3 0 x4 1.00000 c = x1 x2 x3 x4 y1 0.50000 0.25000 0 0 d = u1 y1 0 从计算结果可以看出，该状态方程十分类似通常定义的系统可控标准型形式。 当然如果在研究系统时，需要状态方程以可控标准型形式给出，则可应用 MATLAB 编程得到。但不论哪种形式的状态方程，最终所要研究的系统阶跃响应都是一样的。 4．4 面向结构图的连续系统仿真 4．4．1 基于典型环节的系统仿真 由于习惯上往往采用结构图形式对系统进行描述，因此在对系统进行仿真时， 有必要研究如何以结构图为基础进行。在此将介绍以典型环节为基本环节的面向结 构图的系统仿真方法，这种方法的主要优点是： ① 便于研究各环节参数对系统的影响 ② 可以得到每个环节的动态响应； ③ 对于存在系统非线性环节较容易处理； ④ 不但适合单人单出系统，而且对于多入多出系统也适用。 该方法只要建立起各个典型环节的以及各环节之间的连接关系，就能方便地求 取任意环节和系统的动态响应。由于直接输入各环节的参数，因此研究参数变化对