《机器人学》教学大纲 课程名称（汉）：《机器人学》 课程名称（英）：Robotics 课程代码：232028111 课程类型：专业核心课 适用对象：机器人工程专业本科大二 学时/学分：48学时/3学分 先修课程：《机器人工程专业导论》、《计算机软件基础》 方案版本：2021版 一、课程简介 面对21世纪知识经济时代的机遇与挑战，人类（地球人）正在以非凡的智 慧构思新世纪的蓝图。世界的明天将更加美好。但是，地球人在发展中也面临着 环境、人口、资源、战争和贫困等普遍问题，同时还要学会与机器人共处，这是 21世纪地球人必须正视和处理的紧要问题，是影响地球人生存和发展的休戚与 共的重大事件。 《机器人学》是一门高度交叉的前沿学科，它集力学、机械学、生物学、人 类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会 学等多学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。自第一台电子编程工业机 器人问世以来，机器人学已取得令人瞩目的成就。正如宋健教授1999年7月5 日在国际自动控制联合会第14届大会报告中所指出的：“机器人学的进步和应用 是本世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化。”机器人技 术的出现与发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性的变化，而且将对人类 的社会生活产生深远的影响。 本课程的目的是使学生了解机器人系统的基本组成、特点和工作原理，掌握 机器人学的基本理论和分析方法，掌握三维空间中刚体的位置和姿态的数学表示 知识，掌握机器人的运动学及动力学分析方法，了解机器人的运动轨迹规划，了 解机器人子系统如驱动器、传感器以及模糊控制等的特点及应用。通过本课程的 学习，使学生了解相关学科理论和技术在机器人技术中的应用、拓宽知识面，提 高机电一体化设计的能力。《机器人学》教学大纲 课程名称（汉）：《机器人学》 课程名称（英）：Robotics 课程代码：232028111 课程类型：专业核心课 适用对象：机器人工程专业本科大二 学时/学分：48 学时/3 学分 先修课程：《机器人工程专业导论》、《计算机软件基础》 方案版本：2021 版 一、课程简介 面对 21 世纪知识经济时代的机遇与挑战，人类（地球人）正在以非凡的智 慧构思新世纪的蓝图。世界的明天将更加美好。但是，地球人在发展中也面临着 环境、人口、资源、战争和贫困等普遍问题，同时还要学会与机器人共处,这是 21 世纪地球人必须正视和处理的紧要问题，是影响地球人生存和发展的休戚与 共的重大事件。 《机器人学》是一门高度交叉的前沿学科，它集力学、机械学、生物学、人 类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会 学等多学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。自第一台电子编程工业机 器人问世以来，机器人学已取得令人瞩目的成就。正如宋健教授 1999 年 7 月 5 日在国际自动控制联合会第 14 届大会报告中所指出的：“机器人学的进步和应用 是本世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化。”机器人技 术的出现与发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性的变化，而且将对人类 的社会生活产生深远的影响。 本课程的目的是使学生了解机器人系统的基本组成、特点和工作原理，掌握 机器人学的基本理论和分析方法，掌握三维空间中刚体的位置和姿态的数学表示 知识，掌握机器人的运动学及动力学分析方法，了解机器人的运动轨迹规划，了 解机器人子系统如驱动器、传感器以及模糊控制等的特点及应用。通过本课程的 学习，使学生了解相关学科理论和技术在机器人技术中的应用、拓宽知识面，提 高机电一体化设计的能力