二、课程的教学目标 1.知识与技能目标：通过本课程的学习，使学生建立机器人的基本概念， 掌握机器人的结构和运动学分析，掌握建立机器人的运动学方程的方法，了解建 立机器人动力学模型的方法，了解建立机器人动力学模型的建立方法。 2.过程与方法目标：通过对机器人技术的学习使学生的思维和分析方法得 到一定的训练，在此基础上提高对机器人技术的认识，并具备一定的机器人分析 和应用能力，为以后专业发展打下基础。 3.情感、态度与价值观发展目标：通过本课程的学习，培养作为一个工程 技术人员必须具备的坚持不懈的学习精神，勇于探索的科学态度和积极向上的价 值观，为未来的学习、工作和生活奠定良好的基础。 三、课程目标对机器人工程专业毕业要求的支撑关系 毕业要求指标点（非认证专业 毕业要求 课程目标 支撑权重 可以省略本项内容) 设计开发解决方案 1~3 0.03 研究 1~3 0.07 工程与社会 3 0.11 终身学习 3 0.09 四、教学内容及其基本要求 序号 教学内容 教学要求（包括重点难点、教学方法、学生掌握的程度等） 对应课程 目标 通过本章的学习，要求学生主要掌握机 1 第一章概论 器人的发展历史、专业术语、分类及组成等 3 基础知识。 通过本章的学习，要求学生主要掌握机 器人在三维空间的位置与姿态的数学描述知 第二章空间描 2 识，通过定义，能够将机械操作本身与周围 1,2,3 述和变换 空间的移动物体（工件、工具、机器人自身） 联系起来。 第三章机器人 本章的学习目的，在于使学生掌握静止 1,2,3 的顺向运动学 状态下机械臂连杆的位置和姿态的描述方二、课程的教学目标 1．知识与技能目标：通过本课程的学习，使学生建立机器人的基本概念， 掌握机器人的结构和运动学分析，掌握建立机器人的运动学方程的方法，了解建 立机器人动力学模型的方法，了解建立机器人动力学模型的建立方法。 2．过程与方法目标：通过对机器人技术的学习使学生的思维和分析方法得 到一定的训练，在此基础上提高对机器人技术的认识，并具备一定的机器人分析 和应用能力，为以后专业发展打下基础。 3．情感、态度与价值观发展目标：通过本课程的学习，培养作为一个工程 技术人员必须具备的坚持不懈的学习精神，勇于探索的科学态度和积极向上的价 值观，为未来的学习、工作和生活奠定良好的基础。 三、课程目标对机器人工程专业毕业要求的支撑关系 毕业要求 毕业要求指标点（非认证专业 可以省略本项内容） 课程目标 支撑权重 设计/开发解决方案 1~3 0.03 研究 1~3 0.07 工程与社会 3 0.11 终身学习 3 0.09 四、教学内容及其基本要求 序号 教学内容 教学要求（包括重点难点、教学方法、学生掌握的程度等） 对应课程 目标 1 第一章 概论 通过本章的学习，要求学生主要掌握机 器人的发展历史、专业术语、分类及组成等 基础知识。 3 2 第二章 空间描 述和变换 通过本章的学习，要求学生主要掌握机 器人在三维空间的位置与姿态的数学描述知 识，通过定义，能够将机械操作本身与周围 空间的移动物体（工件、工具、机器人自身） 联系起来。 1，2，3 3 第三章 机器人 的顺向运动学 本章的学习目的，在于使学生掌握静止 状态下机械臂连杆的位置和姿态的描述方 1，2，3