.24 智能系统学报 第9卷 3 结束语 本文提出了一种复杂风切变下大型民用飞机 起飞可视化仿真方案和控制方法，并设计了一种 基于MATLAB Simulink的三维可视化起飞模拟方 法及实现流程，且基于该方法构建了三维可视化 图13飞机空中飞行状态 仿真平台。 Fig.13 Flight states of the civil aircraft 通过系列试验，验证符号控制方法和平台能很 0.08 好地满足飞机起飞模拟的要求。从仿真结果可以看 0.07 出，符号控制作为一种新方法，能够有效降低飞行中 0.06 风切变对大型飞机的干扰。搭建的仿真平台可用于 0.05 验证风切变下大型民用飞机飞行控制系统性能，为 0.04 我国目前正在研发的ARJ21和C919大型民用飞机 0.03 提供了关键技术支撑。 0.02 参考文献： 0.01 0510152025303540 t/s [1]文传源，屠巴宁，高金源现代飞行控制[M].北京：北京 (a)迎角响应曲线 150.4 航空航天大学出版社，2005：1-303 [2]高振兴，顾宏斌用于飞行实时仿真的微下击暴流建模研 150.0 究[J].系统仿真学报，2008,20(23)：6524-6528 GAO Zhenxing,GU Hongbin.Research on modeling of mi- 149.6 croburst for real time flight simulation[].Journal of System Simulation,2008,20(23):6524-6528. 149.2 [3]MARIGO A.Optimal input sets for time minimality in quan- tized control systems J].Math Control Signal System, 148.8 20 30 2006,18(2):101-146. 1/ [4]陈坪，赵涛，王建培.无人机穿越变化风场起飞特性仿真 b)速度响应曲线 研究[J刃].飞行力学，2002,20(2)：22-26. 400 CHEN Peng,ZHAO Tao,WANG Jianpei.Study of un- 396 manned aircraft launch process simulation in the variable wind field[J].Flight Dynamics,2002,20(2):22-26. 392 [5]SMAILI H,LABAN M,DOMINICUS J.New integrated 388 modeling and simulation techniques for tesearch and train- ing applications[C]//Proceedings of AIAA Modeling and 384 Simulation Technologies Conference and Exhibit.San Fran- 380 20 30 40 cisco,USA,2005:148-157. 10 t/ [6]刘刚，洪冠新，金长江复杂地形上空超低空风场的工程 (©)高度响应曲线 仿真方法[J].北京航空航天大学学报，2003,29(3)： 193-196. 图14飞机空中飞行各状态响应曲线 Fig.14 Response curves of the civil aircraft LIU Gang,HONG Guanxin,JIN Changjiang.Engineering simulation method for airfield over complex terrain at mini-图 １３ 飞机空中飞行状态 Ｆｉｇ．１３ Ｆｌｉｇｈｔ ｓｔａｔｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃｉｖｉｌ ａｉｒｃｒａｆｔ 图 １４ 飞机空中飞行各状态响应曲线 Ｆｉｇ．１４ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｃｕｒｖｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃｉｖｉｌ ａｉｒｃｒａｆｔ ３ 结束语 本文提出了一种复杂风切变下大型民用飞机 起飞可视化仿真方案和控制方法，并设计了一种 基于 ＭＡＴＬＡＢ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 的三维可视化起飞模拟方 法及实现流程，且基于该方法构建了三维可视化 仿真平台。 通过系列试验，验证符号控制方法和平台能很 好地满足飞机起飞模拟的要求。 从仿真结果可以看 出，符号控制作为一种新方法，能够有效降低飞行中 风切变对大型飞机的干扰。 搭建的仿真平台可用于 验证风切变下大型民用飞机飞行控制系统性能，为 我国目前正在研发的 ＡＲＪ２１ 和 Ｃ９１９ 大型民用飞机 提供了关键技术支撑。 参考文献： ［１］文传源，屠巴宁，高金源．现代飞行控制［Ｍ］．北京：北京 航空航天大学出版社， ２００５： １⁃３０３． ［２］高振兴，顾宏斌．用于飞行实时仿真的微下击暴流建模研 究［Ｊ］． 系统仿真学报， ２００８， ２０（２３）： ６５２４⁃６５２８． ＧＡＯ Ｚｈｅｎｘｉｎｇ， ＧＵ Ｈｏｎｇｂｉｎ． Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｏｆ ｍｉ⁃ ｃｒｏｂｕｒｓｔ ｆｏｒ ｒｅａｌ ｔｉｍｅ ｆｌｉｇｈｔ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ［Ｊ］． Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｓｙｓｔｅｍ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ， ２００８， ２０（２３）： ６５２４⁃６５２８． ［３］ＭＡＲＩＧＯ Ａ． Ｏｐｔｉｍａｌ ｉｎｐｕｔ ｓｅｔｓ ｆｏｒ ｔｉｍｅ ｍｉｎｉｍａｌｉｔｙ ｉｎ ｑｕａｎ⁃ ｔｉｚｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍｓ ［ Ｊ ］． Ｍａｔｈ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｙｓｔｅｍ， ２００６， １８（２）： １０１⁃１４６． ［４］陈坪，赵涛，王建培．无人机穿越变化风场起飞特性仿真 研究［Ｊ］． 飞行力学， ２００２， ２０（２）： ２２⁃２６． ＣＨＥＮ Ｐｅｎｇ， ＺＨＡＯ Ｔａｏ， ＷＡＮＧ Ｊｉａｎｐｅｉ． Ｓｔｕｄｙ ｏｆ ｕｎ⁃ ｍａｎｎｅｄ ａｉｒｃｒａｆｔ ｌａｕｎｃｈ ｐｒｏｃｅｓｓ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｖａｒｉａｂｌｅ ｗｉｎｄ ｆｉｅｌｄ［Ｊ］． Ｆｌｉｇｈｔ Ｄｙｎａｍｉｃｓ， ２００２， ２０（２）： ２２⁃２６． ［５］ ＳＭＡＩＬＩ Ｈ， ＬＡＢＡＮ Ｍ， ＤＯＭＩＮＩＣＵＳ Ｊ． Ｎｅｗ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ａｎｄ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｆｏｒ ｔｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ ｔｒａｉｎ⁃ ｉｎｇ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ［ Ｃ］ ／ ／ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ＡＩＡＡ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ ａｎｄ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ａｎｄ Ｅｘｈｉｂｉｔ． Ｓａｎ Ｆｒａｎ⁃ ｃｉｓｃｏ， ＵＳＡ， ２００５： １４８⁃１５７． ［６］刘刚，洪冠新，金长江．复杂地形上空超低空风场的工程 仿真方法［ Ｊ］．北京航空航天大学学报， ２００３， ２９（ ３）： １９３⁃１９６． ＬＩＵ Ｇａｎｇ， ＨＯＮＧ Ｇｕａｎｘｉｎ， ＪＩＮ Ｃｈａｎｇｊｉａｎｇ． Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ａｉｒｆｉｅｌｄ ｏｖｅｒ ｃｏｍｐｌｅｘ ｔｅｒｒａｉｎ ａｔ ｍｉｎｉ⁃ ·２４· 智 能 系 统 学 报 第 ９ 卷