②两业x大 §5.2典型环节的幅相频率特性(7) 谐振频率or和谐振峰值Mr 2 25 1-22+2占 M=G(o)=-1 251-2 G=0 1-22+25 11-2l-2(2)1+2[25(2)=0 例4:当5=0.3,n=1,时 4c -1+ a3+22 ,=1×y1-2×0.32=0.9055 1832 1-25 2×03y1-0.3§5.2 典型环节的幅相频率特性（7） 谐振频率wr 和谐振峰值Mr 2 2 2 2 1 [1 ] [2 ] n n G w w  w w    G  0 d d w [1 ] [2 ] 0 2 2 2 2          d n n d w w  w w w ) 0 2 2[1 ][ 2( )] 2 [ 2 ]( 2 2 2     n n n wn  w w  w w w w [ 1 2 ] 0 4 2 2 2 2      w w w w n n 2 2 2 1 2 w w   n 2 wr  wn 1  2 2 2 1 1 ( )   w  Mr  G j r  例4:当   0 .3 , w n  1 ，时 1 1 2 0.3 0.9055 2 wr      1.832 2 0.3 1 0.3 1 2    Mr 