动间题的研究方法一与分析其他动 力学问题相类似: 口选择合适的广义坐标; 口分析运动; 口分析受力 口选择合适的动力学定理; 口建立运动微分方程; 口求解运动微分方程,利用初始条件确定 积分常数振动问题的研究方法－与分析其他动 力学问题相类似： 选择合适的广义坐标； 分析运动； 分析受力； 选择合适的动力学定理； 建立运动微分方程； 求解运动微分方程，利用初始条件确定 积分常数