本章要点 1、铰链四杄机构的基本形式及铰链四杄机构 曲柄运动特性。 2、平面连杄机构、平面四杆机构概念 3、整转副存在的条件。 4、铰链四杆机构的演化1、铰链四杆机构的基本形式及铰链四杆机构 曲柄运动特性。 2、平面连杆机构、平面四杆机构概念 3、整转副存在的条件。 4、铰链四杆机构的演化 本章要点