归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY 课程回顾(2) §3.4.1高阶糸统单位阶跃响应 (S-Z Φ(s)= M(s)bmS"+bm-S"+..+b,S+bo n≥n D(s) anS"+au-S+.+a,s+a II(-4) j c()、M(0) +∑ M(S) (0)=-a, SD(S) +∑4 e -oi' sin((alt+q 1=-a±jod §34.2闭环主导极点 §34.3估算高阶糸统动态指标的零点极点法课程回顾（2） n m s K s z a s a s a s a b s b s b s b D s M s s n j j m i i n n n n m m m m                        1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( )                    i di i i i i i j di i t i t s e A e t sD s M s D M c t         sin   ( ) ( ) (0) (0) ( ) §3.4.1 高阶系统单位阶跃响应 §3.4.2 闭环主导极点 §3.4.3 估算高阶系统动态指标的零点极点法