x:=+x cos0 y i sin y"= inp+p)（x1in9+y,os0)+in0平（亿，-Z) sin cosqp (3) 有了这个数学模型后，我们就可以进行电算制图 了。我们所用的为TRS-80型微机及其配备的Wx4675 屏幕是示之 型x一y绘图仪。此种绘图仪的绘图面积为345× 偷入系敦 0,，9 数据xi”Yi,Zi 260mm2,最大绘图速度为50毫米/秒，具有四色（水 基)或八色（油基）的纤维色笔。根据微型机的指令， 绘图笔能在绘图台上运行，自动绘出巷道的立体双线 转轴（或平移后策轴），进行 条，并根据需要自动更换颜色。 伪射变换，按式计算X,Y 我们用BASIC语言（也可用FORTRAN语言） 编制了程序，输入井巷系统各个特征点的三维坐标值及 物子序，分别修制 水平善过 各个起始投影参数值一常量xp‘及Z。,变量日、中及中 (在计算机语言中分别用A、B、C表示之)。每改变 各水平世道检完否？ 一次0、单及中值就能得出一幅新的立体图。研究结果表 明，在UCSD P系统中，利用程序模块技术把过长的 调子程序，分别绘制 程序分解为若干模块，存于程序库中，使用时与主程序 候，巷道 联成一个完整的程序。其优点是避免很多重复劳动，提 高工作效率。 各领斜巷道绘制光 程序的框图如右： 我们在研究中以文献〔6)中的实例作为绘图对象 绘制兰直卷进 (图2)，它包括一个竖井，三条不同水平的平巷及两 条斜巷，共有特征点17个。命Xp=250米，Z。= 轮制座标轴，标让敢字和 -300米，绘图比例尺为1：1000。共输入九组参数值（见 半存。 附表)，得出九张井巷立体图，图3即为绘图仪上直接 结束 得到的第七方案（恤7）立体图，它是用彩色绘成。 一20，-170及-290平巷分别用棕色、洋红色及紫色绘 注：在仿射投影中，画出坐标 轴并不是必需的。我们为 出，斜巷用褐色，竖井用黑色绘出。图4为方案M1, 了研究的目的在图3中画 №3，№8及弧9的立体图（我们把原图比例尺1：1000缩 出了坐标轴 小为1：3000)。 图 号 恤 投影参数 2 5 6 7 8 9 0 20° 35° 45° 30° 50 60° 55° 50° 70° 》 30° 45° 45° 45° 40° 50° 30° 60° 60° 30° 60° 45。 55° 50° 30° 55° 70° 50° 山我们绘制矿山井巷系统立体图时，第一步可以仅考虑某些主要井巷，改变投影参数， 得出多种立体图方案。然后于其中选择一个最佳（优化）方案，输入全部井巷数据而获得敏 3‘ ，， ‘ 帕 一 ’ 印 。 八 ‘ 目印 ， 丽 ‘ 盔 ‘哪 十 丽而矛而下 乙 ‘ 一 。 有了这 个数 学模 型 后 ， 我们 就 可 以进 行 电算 制 图 了 。 我们 所用 的 为 一 型 微机 及其配 备的 塑 一 绘 图 仪 。 此 种绘急图仪 的 绘 图面 积为 “ ， 最大绘 图速 度 为 毫米 秒 ， 具有 四 色 水 基 或八 色 油 菇 的 纤维 色笔 。 根 据 微 型机的 指 令 ， 绘 图 笔能 在绘图 台 上运 行 ， 自动绘 出巷 道 的立 体 双线 条 ， 并 根据需 要 自动 更换颜 色 。 我们 用 语 言 也可用 语 言 编 制 一 程 序 ， 输 入 井巷 系统 各个特征点 的 三 维 坐标值 及 各个起始投影 参数值－ 常 量 尹 及 。 ， 变量 、 甲 及协 在计 算机语 言 中分别 用 、 、 表 示 之 。 每改变 一 次 、 甲 及 冲值 就 能 得出一 幅新 的立体 图 。 研究结果表 明 ， 在 系统 中 ， 利用程序 模 块技术把过长的 程序 分解为若 干 模 块 ， 存于程序库 中 ， 使 用 时与主程序 联成一 个完 整的 程 序 。 其优点 是避 免很 多重 复劳动 ， 提 高工作效率 。 程序的 框 图如右 我们 在 研究 中 以 文献 〔 〕 中的 实 例 作为绘 图对象 图 ， 它 包括一 个竖井 ， 三 条不 同水平 的 平巷 及两 条 斜巷 ， 共 有 特 征点 个 。 命 米 ， 。 一 米 ， 绘 图 比例 尺 为 ， 。 。 。 共输入 九组 参数值 见 附 表 ， 得出九张井巷立体 图 ， 图 即 为绘 图仪 上直接 得到的 第七 方 案 地 立 体图 ， 它是 用 彩 色 绘 成 。 一 ， 一 及 一 平巷 分别用 棕 色 、 洋红 色及紫 色绘 出 ， 斜巷 用 褐 色 ， 竖井用黑 色绘 出 。 图 为 方 案 取 ， 恤 ， 取 及 砚 的 立体图 我们 把原 图 比例 尺 ， 缩 小 为 ‘ 。 娜 愉入 系致 数据 书 里 示 ， 艺 飞 玉 宜， 较抽 或带 移 后瑞铀’ 选行 仿射变换 ，按式计算 厂 ， 丫厂 翻子粗序 ， 分 别雄翻 水平巷道 会 水平 褚 道 抢 翻 完否， 谈子粗序 ， 分别维创 俄斜巷进 各叹料巷道绘制充 杏 绪创 竖直 巷进 纷川座标轴 ， 标 注 敬字和 字符 结康 一舀 我出们坐中标为画 。 ， 图 的在 注 在轴了出研并仿了射不究坐是标投的影必轴目需的中 ’ 图 号 取 一 兰 一 … 一 ‘ 一 一 二一匕月一 二一 肚卜卫一 ， ” 。 ， 。 ‘ 。 “ 。 ’ 。 。 。 。 。 。 。 。 · 一土一 一 丝…一土里一少于 一 一 些… 一 … 。 。 一 。 。于巴 一 冲 “ “ “ “ ‘ “ “ “ ” “ ” “ ” “ “ 争 当我们 绘 制矿 以井巷 系统立体 图 时 ， 第一 步可 以仅 考虑 某 些主 要井巷 ， 改变投影 参数 ， 得出多种立 体 图方 案 。 然后 于 其 中选 择一 个最佳 优化 方 案 ， 输入 全部井巷 数据 而 获得 址