◆根据典型环节的对数频率特性绘制开环对数频率特性曲线 7 例51系统开环传函为G(S)=(0.0875+,试绘制系统的W线。 解:G(s)=7 s0.087s+1 20lg7=169, 11.Srad/s 20 T0.087 一般的近似对数幅频曲线 有如下特点: 1最左端直线斜率为 -20vdB/dec,这里v是积分环节数。 iG(o) 2在o等于1时,最左端直线或其延 长线(当w<1的频率范围内有交接频率 时的分贝值是201gK,最左端直线(或- 延长线)与零分贝线的交点频率,数值 G(jo 上等于K 180 ruTIL 3在交接频率处,曲线斜率发生改01 10 檢隆豫盒染始在 图5-46例5-4的对数坐标图 振荡环节后,斜率减少40dB/dec l—比例环节;2一积分环节;3-惯性环节。20 ❖根据典型环节的对数频率特性绘制开环对数频率特性曲线 例5.1 系统开环传函为 , 试绘制系统的Bode曲线。 (0.087 1) 7 ( ) + = s s G s 0.087 1 1 1 ( ) 7 + =   s s G s ➢一般的近似对数幅频曲线 有如下特点： 1.最左端直线斜率为 -20ν·dB/dec,这里ν是积分环节数。 2.在ω等于1时，最左端直线或其延 长线(当w<1的频率范围内有交接频率 时)的分贝值是201gK，最左端直线(或 延长线)与零分贝线的交点频率，数值 上等于K1/ν 。 3.在交接频率处，曲线斜率发生改 变,改变多少取决于典型环节种类.在 惯性环节后,斜率减少20dB/dec;而在 振荡环节后,斜率减少40dB/dec    =      k lg (j ) k 最左端直线为： lg 解： rad s T 11.5 / 0.087 1 1 20lg 7 = 16.9, = =