164理想约東 设某一约束的约束力在质点系的任何虚位移中的元 功之和为零,则该约束称为理想约束 165虚位移原理 受理想约束的质点系在某一位置平衡的充要条件是: 作用于质点系的所有主动力在该位置处的任何虚位移 中的元功之和等于零。设用F代表作用于任意质点M1 的主动力的合力,以δr代表该点的虚位移,则该原理 可表示为:∑F8r;=0 01-11-15 株洲工学院土木系力学教研室《理论力学》01-11-15 株洲工学院土木系力学教研室«理论力学» 5 16.4 理想约束 设某一约束的约束力在质点系的任何虚位移中的元 功之和为零，则该约束称为理想约束。 16.5 虚位移原理 受理想约束的质点系在某一位置平衡的充要条件是： 作用于质点系的所有主动力在该位置处的任何虚位移 中的元功之和等于零。设用Fi代表作用于任意质点Mi 的主动力的合力，以δri代表该点的虚位移，则该原理 可表示为：ΣFi ·δri＝0