图像几何校正 图像几何校正的基本方法是：先建立几何校正的数学模型，然后 利用已知条件确定模型参数，最后根据模型对畸变图像进行校正。 通常分两步： ①图像空间坐标变换：首先建立图像像素坐标（行、列号）和物 方（或参考图）对应点坐标间的映射关系，求解映射关系中的未知参 数，然后根据映射关系对图像各个像素坐标进行校正： ②确定各像素的灰度值（灰度内插） 。图像几何校正