二、对心尖顶直动从动杆盘形凸轮机构 已知:rn、h、ω的方向、从动杆运动规律和凸轮相应转角 例: 凸轮转角|从动杆运动规律 0~180° 等速上升h 180°~210 上停程 210°~300等速下降h 300°~360下停程 解:1.以已知规律作位移曲线 S 012345678910 1800 3000360 210 2.作凸轮廓线已知: rb、h、w 的方向、从动杆运动规律和凸轮相应转角. 例: 凸轮转角 从动杆运动规律 0～180° 等速上升 h 180° ～210° 上停程 210° ～300° 等速下降 h 300° ～360 下停程 解: 1. 以 已知规律 作位移曲线. S  0 3600 1800 2100 3000 h 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2. 作凸轮廓线 w 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -ω 二、对心尖顶直动从动杆盘形凸轮机构