D0I:10.13374/i.issn1001-053x.1988.04.032 北京钢铁学院学报 第10卷第4期 Journal of Beijing University Vol,10 No.4 1988年10月 of Iron and Steel Technology 0ct,1988 SCR-DDC双闭环系统数字仿真 彭晓伟 齐润德 (电气传动教研室) 栅要在进行计算机控制系统的设计时，如若系统中有不同的采样周期，那么将很 难利用离散系统稳定性判别方法一工平面上极点的分布来判断系统的稳定性，此时利用数 字仿真来研究其稳定性是一种重要的手段。本文主要是以实际的SCR一DDC转速、电流双 闭环系统为对象，分析其系统模型，选择数字仿真的方法，最后给出仿真系统的运行结果。 关羹词仿真，离散系统，状态方程，采样时间 Research on Simulation for SCR-DDC Variable Speed Control System with Double Closed Loop Peng Xiaowei Qi Runde ABSTRACT:While a computer control system is designed,it is very di- fficult to use the stability criterion of discrete control system-the distribu- tion of the roots in z plane-to judge the stability of the system if there are different sampling times in the system.Therefore,it is a effective method to use simulation to judge its stability.This paper mainly discussed a practical variable speed control system with rotation and current closed-loops.By ana- lyzing the system model and choosing the method of simulation,it gave out the result of the system simulation in the end. KEY WORDS:simulation,discrete system,equation of state;sampling time 近年来，随着微型计算机应用于可控硅整流装置供电的直流传动系统的日益广泛，系统 的快速性和稳定性分析已成为亟待解决的问题。鉴于目前还没有分析具有多个不同的采样周 期的系统的性能的理论，本文针对系统中既有被控对象物理量的连续变化，又有计算机实现 1987一06一22收稿 471第 卷第 期 年 月 北 京 钢 铁 学 院 学 报 。 。 。 一 双闭环 系统数字仿真 彭晓伟 齐润德 电气传动 教研室 搁 要 在进 行计算机控制系统的设计时 ， 如若系统中有不 同的采样周 期 ， 那 么将很 难利 用 离散 系统 稳 定性判别方法— 平面上极点 的分布来判断 系统 的稳 定性 ， 此 时利 用 数 字仿 真来研究 其稳 定性是一种重要的手段 。 本文 主要是以 实际 的 一 转速 、 电流双 闭环系统 为对象 ， 分 析其系统模型 ， 选择数字仿真的方法 ， 最后给 出仿真系统的运行结果 。 关艘 词 仿真 ， 离敌系统 ， 状态方程， 采样时 间 一 ” 才 脚 ， 一 一 一 君 · ， 一 ， ， 犷 ， ， 近 年来 ， 随着微型计算机 应用于可 控硅整流装置供电的直流传动系统的 日益广泛 ， 系统 的快速性和稳定 性分析 已成为亚待解决的 问题 。 鉴于 目前还没 有分析具 有多个不同 的采样周 期 的系统的性能的理论 ， 本文针对系统 中既 有被控对象物理量的连 续变化 ， 又 有计 算机实现 飞 一 一笋 收稿 DOI ：10．13374／j ．issn1001—053x．1988．04．032