生产中还经常用类比法(或试验)确定夹紧力。 三、典型夹紧机构 常用的典型夹紧机构有斜楔夹紧机构、螺旋夹紧机构、偏心夹紧机构及 铰链夹紧机构等。 1.斜楔夹紧机构 斜楔夹紧机构是最基本夹紧机构,螺旋夹紧杋构、偏心夹紧机构等均是 斜楔机构的变型。图9-40为几种典型的斜楔夹紧机构,图a是在工件上钻互 相垂直的cmm、如m两组孔,工件装入后,锤击斜楔大头,夹紧工件;加 工完毕后,锤击斜楔小头,松开工件。可见,斜楔是利用其斜面移动时所产生 的压力来夹紧工件,即利用斜面的楔紧作用夹紧工件。图b是将斜楔与滑柱合 成一种夹紧机构,一般用气压或液压驱动。图c是由端面斜楔与压板组合而 成的夹紧机构。 (1)斜楔的夹紧力 图9-41a为斜楔在外力作用下的受力情况,建立静平衡方程式: f,+F Fe 其中 F1=Wig% FRx=Wig(a+B2) 整理后得: W= 绍g内+g(a+鸟)(9-18) 式中W——斜楔对工件的夹紧力,单位为N; a-—斜楔升角,单位为(°) ——加在斜楔上的原始作用力,单位为N; 奶—一斜楔与工件间的摩擦角(°);生产中还经常用类比法（或试验）确定夹紧力。 三、典型夹紧机构 常用的典型夹紧机构有斜楔夹紧机构、螺旋夹紧机构、偏心夹紧机构及 铰链夹紧机构等。 1. 斜楔夹紧机构 斜楔夹紧机构是最基本夹紧机构，螺旋夹紧机构、偏心夹紧机构等均是 斜楔机构的变型。 图 9-40 为几种典型的斜楔夹紧机构 ，图ａ是在工件上钻互 相垂直的 、 两组孔，工件装入后，锤击 斜楔大头，夹紧工件； 加 工完毕后，锤击 斜楔小头，松开工件。 可见，斜楔是利用其斜面移动时所产生 的压力来夹紧工件，即利用斜面的楔紧作用夹紧工件。图 b 是将 斜楔与滑柱合 成一种夹紧机构，一般用气压或液压驱动。 图 c 是由端面 斜楔与压板组合而 成的夹紧机构。 （ 1 ）斜楔的夹紧力 图 9-41a 为斜楔在外力作用下的受力情况，建立静平衡方程式： ， 其中 ， 整理后得： （ 9-18 ） 式中 —— 斜楔对工件的夹紧力，单位为 ； —— 斜楔升角，单位为（ ）； ——加在斜楔上的原始作用力，单位为 ； ——斜楔与工件间的摩擦角（ ）；